Одно- и многооборотные абсолютные энкодеры
Абсолютные энкодеры представляют информацию о положении, угле и числе оборотов вала в форме уникальных кодов, которые соответствуют каждому шагу. Основной рабочей характеристикой для абсолютных энкодеров является число уникальных кодов на оборот и количество таких оборотов. Т.к. абсолютное положение определяется уникальным кодом, первичной установки датчика не требуется. Доступны однооборотные и многооборотные модели энкодеров.
Под абсолютными энкодерами подразумевают датчики угла поворота каждому положению вала которых соответствует определённый уникальный код, формируемый на его выходе. Отслеживание положения вала происходит даже при отсутствии напряжения питания, а сигнал положения передаётся в виде цифрового кода. Способность контроля положения вала даже при выключенном напряжении питания является основной причиной использования абсолютных датчиков угла положения в системах с высокими требованиями точности и безопасности. Абсолютные энкодеры, кодирующие положение в пределах одного оборота называются однооборотными, а энкодеры с счётчиком оборотов называются многооборотными. Наиболее распространённые типы выходов – это параллельный код, интерфейсы SSI, CAN-open, Profibus DP. По принципу действия различают магнитные энкодеры и оптические. Последние, также как и инкрементальные энкодеры, фиксируют вращение оптического диска, а магнитные регистрируют прохождение магнитных полюсов мимо чувствительного элемента датчика. Встроенный аккумулятор позволяет энкодеру отслеживать положение вала при выключенном питании, однако передача кода положения происходит только при наличии питания.